公路防撞护栏分：刚性护栏、半刚性护栏、柔性护栏。
一般路基护栏采用半刚性护栏的比较多，如：波形护栏；对于下边坡很高很陡（大于20米）位置，可以设置刚性护栏，如：钢筋混凝土护栏、浆砌片石护栏等；对于下边坡高度不高（小于8米），还防止人员穿过公路，还可以设置柔性护栏，如：缆索护栏。
护栏设计主要考虑防撞能力，而防撞能力与防撞车辆的速度、质量、撞击角度都有关。根据设计规范要求，我国对公路护栏的设计指标如下：护栏是道路设施的重要组成部分，其主要功能是防止车辆越出路外及穿越中央分隔带，从而降低事故发生的严重性。要达到其防止车辆越出路外或闯入对向车道的目的，必然要求护栏具有足够的力学强度来抵挡车辆的碰撞，同时又能保护人员免受伤害，这就需要对护栏的材料类型进行研究。护栏的构造形式主要有半刚性护栏、刚性护栏和柔性护栏，每种形式各有其适应性，目前应用较为广泛的是半刚性护栏。 波形梁护栏是半刚性护栏中的一种常用形式，它具有一定的刚度和韧性，主要通过横梁、立柱和土基的变形吸收碰撞能量，损坏部件容易更换，且具有一定的视线诱导作用。波形梁护栏由波形护栏板、立柱、托架、防阻块、端头、紧固件和基础等组成。
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公路桥梁人行道，栏杆，防撞护栏，防撞墙的养护应做到哪
1)人行道块件应牢固、完整，若出现松动、缺损应及时进行修整或更换。
(2)桥面路缘石应经常保持完好状态，如有缺损要及时修整或更换。
(3)桥梁栏杆、防撞墙应经常保持完好状态，栏杆柱应竖立正直，伸缩缝处的水平杆件应能自由伸缩，如有缺损，应及时补齐。如发现栏杆被车撞坏，应及时采取防护措施，避免行人或车辆落人河中，同时必须尽快修理恢复。
(4)钢筋混凝土栏杆如发现有裂缝或混凝土剥落，轻者可灌注环氧树脂封闭裂缝，严重的应凿除损坏部分，重新修补完整。
(5)钢质栏杆应经常清刷除锈，一般每年应定期进行涂漆防锈。
(6)桥梁两端的栏杆柱或防撞墙面端涂以20cm宽红白相间的油漆，顶部20cm为红色，油漆应鲜明。
(7)护栏、防撞墙应牢固、可靠，若有损坏应及时修理。护栏上的外露钢构件应定期涂漆防锈，一般每年一次。
